天津市合力叉车有限公司

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概述

AGV运输系统适合于厂内运输、装配生产线、仓库运输、车站等场所，在国外的车站、码头已大量开始使用这类AGV。

它可与单元运输相结合，方便构成由计算机控制的自动仓库或全自动物流系统，该系统具有服务面广、运输线路长、灵活多变、投资低、运行费用少、安全可靠及无人操作等等点。

AGV（无人搬运车）在国外的地铁站、车站已得到广泛的应用，货物可从装货点放入小车上，小车自动送至需停卸物点，然后自动开回装货点，如客运量大时，可以多辆小车，同时开往一个站点，使用AGV即可解决运输货物混乱的情况，又可提高运输的能力，是一种既先进又实用的方案。

特点

1.高可靠的安全性：

由于AGV是在无人操作的情况下运行，则安全措施则为首要问题，本产品采用以下几种方式：

1)日本原装进口红外线传感器：

检测障碍物范围能在二段内设定慢行和停止，也即2米内减速、1米内停车。
搬运车的前后方向、左右方向的障碍物也能检测。
投光频率数有4或8种，能防止各搬运车间的相互干扰。
若特别要求，能检测前进方向3m处的长距离障碍物。

2)防碰撞张力传感器：

车体前有一弹性塑料板和传感器一起构成防碰撞系统。
可以检测任何来自不同方向的轻微碰撞并紧急刹车，而不造成人体和任何物体的碰撞损坏。

3)停电失控系统：

当小车在运输过程中，如控制中心发生断电或操作失误而产生断电，小车能检测无控制信号，并自动停车，防止偏离线路。

4)声光报警：

当小车在正常运输过程中，小车伴随悠扬音乐，便当有障碍物时，能发出报警声和警灯闪烁。

2.自动恢复功能：

AGV在运行中遇到障碍物时将自动停车，当障碍物消失时，能自动恢复运转，同时将线路的情况发回到计算机的调度控制系统。

    3.全自动/半自动/手动三种方式工作：

    全自动方式：当AGV设定在全自动运行方式时，操作人可编入多条指令，小车将逐条运行指令，完成多道命令。
    半自动方式：操作人也可不必通过中心高度操作，而直接通过小车上按钮，使小车完成工作。
    手动方式：操作人也可完全手动，此方式与一般电瓶车搬运车功能完全一样，小车可开在任何您所需的地方。

4.动态显示功能

主计算机能显示车辆在运行线路上位置及自动车辆工作状况，并根据丛怂憬峁⒊雒罱泄芾怼?/span>

5.操作方便：

操作画面全中文化、Window 95界面、多任务界面，使您在控制AGV运行同时还能处理别的工作，充分提高工作效率。

    6.通讯方式：

    Heli牌AGV的通讯方式有二种可选择：

    1)无线通讯：
    该产品采用著名的美国GRE的公司生产的Modem，该Modem采用了美国在海湾战争中大量使用的扩展频谱原理和技术，从而保证了传输的可靠性。

    2)感应通讯：
    AGV的控制信号也可有埋入地面的德感应信号控制，该控制方式是由中国人民解放军、电子工程学院研制而成的，性能可靠，信号非常稳定。

7.电池组充电方式：

抽拉式电池组，可采用充电或直流更换电池组二种方式，一次充电可保证二个班次的工作。

技术参数

型号	HL-AGV-101	HL-AGV-101	HL-AGV-101	HL-AGV-101
类型	运货型	运货型	运货型	运货型
驱动方式	直流伺服电机	直流伺服电机	直流伺服电机	直流伺服电机
通讯方式	无线	无线	感应	感应
自由度	自动/手动	手动	自动/手动	手动
最大速度	1m/s	1m/s	1m/s	1m/s
准度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
同步跟踪	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
负荷	1000kg	1000kg	1000kg	1000kg
尺寸	1000×2000×1000	1000×2000×1000	1000×2000×1000	1000×2000×1000
尺寸	可按用户要求制作